皮帶秤三組計量值稱重技術(shù)的研究及應(yīng)用
 

【摘 要】皮帶秤三組計量值稱重技術(shù)采用分路A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)及互為虛擬絞支稱重理論，解決了多稱重傳感器皮帶秤在稱量工作中由于某一稱重傳感器出現(xiàn)故障或異常造成計量不準，同時又不容易發(fā)現(xiàn)的難題，提高了多稱重傳感器皮帶秤稱重的可靠性。
【關(guān)鍵詞】三組；計量值；皮帶秤
一、概述
電子皮帶秤的誕生已有一百年的歷史，電子皮帶秤的發(fā)展是隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，從早期的機械式皮帶秤，到機械電子秤，到后二十世紀90年代，隨著傳感器技術(shù)和微處理器技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的微機皮帶秤。目前，電子皮帶秤的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，而且其作用不僅僅是一臺計量設(shè)備，更重要的應(yīng)用是利用其測量的在線性和實時性的特點，直接輸出控制信號，從而實現(xiàn)定量給料、定比例配料，在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中得到了更廣泛應(yīng)用。
隨著電子皮帶秤應(yīng)用的廣泛，皮帶秤使用的可靠性愈來愈受到重視。從稱重傳感器、測速傳感器、稱重儀表等部件可靠性研究的加強，到對皮帶秤安裝技術(shù)的重視，使皮帶秤的可靠性有了提升，特別是隨著賽摩創(chuàng)新發(fā)明的“多稱重傳感器衡器的三組計量值稱重技術(shù)”在皮帶秤的應(yīng)用，使皮帶秤的可靠性得到了進一步的提高。
多稱重傳感器衡器的三組計量值稱重技術(shù)，簡稱“三計稱重技術(shù)”。采用互為虛擬鉸支的稱重理論及分路A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)、自動識別技術(shù)，解決了稱重技術(shù)領(lǐng)域多年來稱重傳感器出現(xiàn)故障或異常，不能及時發(fā)現(xiàn)、稱重系統(tǒng)計量不準的難題，提高了稱重系統(tǒng)的可靠性、準確性。
賽摩基于三計稱重技術(shù)研究、開發(fā)的三計皮帶秤使一臺皮帶秤具有三組累計量：一組主累計量和兩組輔累計量。兩組輔累計量進行實時在線比對，如發(fā)現(xiàn)輔累計量超差，則對稱重傳感器進行比對判別，確定稱重傳感器是否有故障或異常（秤架*、支撐變形、結(jié)構(gòu)變化、螺栓松動等），將有故障或異常稱重傳感器的一組輔累計量加以隔離，采用另外一組正常的輔累計量自動替代主累計量。此時，皮帶秤稱量工作不中斷，系統(tǒng)繼續(xù)運行。從而保證在皮帶秤的某一稱重傳感器有故障或異常時，系統(tǒng)仍可以進行可靠的計量，大大的提高了皮帶秤運行的可靠性和計量精度的準確性。
二、“三計稱重技術(shù)”的建立
1、稱重技術(shù)的發(fā)展歷程回顧
稱重技術(shù)從早期的純機械秤開始，利用杠桿原理進行稱重,如圖1所示，A處作為杠桿支點，重物通過傳力機構(gòu)施壓在杠桿上，B處作為杠桿力點，用機械形式指示檢測重物的重量值。
圖1
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，稱重傳感器及數(shù)字儀表的出現(xiàn)，純機械秤變?yōu)闄C電結(jié)合秤如圖2所示，A處作為杠桿支點，重物通過傳力機構(gòu)施壓在杠桿上，B處作為杠桿力點，在B處安裝稱重傳感器，稱重傳感器把受力后的機械變形轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘栞敵鼋o數(shù)字儀表，數(shù)字儀表用電子形式顯示檢測重物的重量值。
圖2
近年來隨著稱重傳感器及稱重儀表的技術(shù)進步和價格的降低，機電結(jié)合秤發(fā)展為全電子結(jié)構(gòu)形式的電子秤如圖3所示，杠桿A、B處均作力點且裝有稱重傳感器，通過力點上的稱重傳感器把受力后的機械變形轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘栞敵鼋o基于微處理器控制的稱重儀表，稱重儀表用數(shù)字形式顯示檢測重物的重量值。
圖3
2、互為虛擬絞支稱重理論
從上述稱重技術(shù)發(fā)展的三個階段可以看出，通過杠桿原理檢測重物的重量值是可靠的、準確的。三個階段的發(fā)展其主要區(qū)別是機械結(jié)構(gòu)愈來愈簡化。進入本世紀以來，衡器絕大部分變?yōu)槿娮咏Y(jié)構(gòu)形式。
通過研究發(fā)現(xiàn)在全電子結(jié)構(gòu)的衡器中，仍內(nèi)含杠桿式檢測重量的虛擬杠桿結(jié)構(gòu)存在，由此虛擬杠桿結(jié)構(gòu)也可以獲得測量重量值。
這樣,我們在全電子結(jié)構(gòu)的衡器中找到了互為虛擬絞支的二組杠桿。通過互為虛擬絞支的二組杠桿產(chǎn)生的二組計量值，加之全電子結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的一組計量值，三組計量值由此獲得。
3、自動識別技術(shù)
在獲得三組計量值后，通常把全電子結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的一組計量值作為稱重儀表的主計量顯示，用于正常計量顯示；把互為虛擬絞支的二組杠桿產(chǎn)生的二組計量值作為輔計量。
基于二組輔計量在校準時是與主計量一并進行校準，此二組輔計量在稱重時進行實時在線進行比對，如果二者超過設(shè)定誤差，則判斷出輔計量所用稱重傳感器可能出現(xiàn)故障或異常，異常產(chǎn)生的原因主要有：稱重傳感器自身故障、稱重傳感器受力處機械變形、物料堵塞影響稱重傳感器正常受力、外界惡意干擾稱重傳感器的輸出等。
如果輔計量是由二個稱重傳感器產(chǎn)生的，稱重儀表則再比較判斷二個稱重傳感器輸出是否正常；如果輔計量是由一個稱重傳感器產(chǎn)生的稱重儀表則再比較此稱重傳感器皮重時的輸出；經(jīng)過比較找出有故障的或異常的稱重傳感器。
稱重儀表軟件自動識別剔出有故障或異常的稱重傳感器產(chǎn)生的輔計量,把*稱重傳感器的輔計量作為正確值，用輔計量的正確值自動替代主計量顯示。此時,保證了稱重系統(tǒng)既使某一稱重傳感器出現(xiàn)異?；蚬收希Q重工作仍可以繼續(xù)進行，確保稱重的可靠性和準確性。
4、分路A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)
傳統(tǒng)的模擬稱重傳感器組成的衡器，通常把衡器中的N個稱重傳感器并聯(lián)為1路，經(jīng)1路A/D轉(zhuǎn)換進入數(shù)字儀表。此種連接形式的不足是：如果某一稱重傳感器出現(xiàn)故障或異常，不易及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致影響計量的準確性，造成經(jīng)濟損失。
三計稱重技術(shù)采用的是N個稱重傳感經(jīng)過N路A/D轉(zhuǎn)換進入稱重儀表，也就是每1路稱重傳感器對應(yīng)1路A/D轉(zhuǎn)換，通過每1路稱重傳感器的不同組合，形成三組計量。其優(yōu)點是及時發(fā)現(xiàn)稱重傳感器的故障或異常，避免產(chǎn)生經(jīng)濟損失。
三、三計皮帶秤工作原理
以四個稱重傳感器支撐全懸浮秤架的皮帶秤為例，三計皮帶秤是將四個稱重傳感器分成四路獨立信號進入現(xiàn)場數(shù)字轉(zhuǎn)換器，數(shù)字轉(zhuǎn)換器將稱重模擬信號就地轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送到稱重儀表，稱重儀表通過將四路獨立稱重信號分別組合并結(jié)合速度傳感器的信號計算得到三組輸送物料的累計量及瞬時流量，即一組主累計量和二組輔累計量。
主累計量由四個稱重傳感器支撐形成的全懸浮式秤架組合產(chǎn)生（圖4），另外兩組輔累計量分別由A、B稱重傳感器支撐形式單杠桿秤架（此時C、D稱重傳感器作為支點）圖5及C、D稱重傳感器支撐形成的單杠桿秤架（此時A、B稱重傳感器作為支點）圖6產(chǎn)生的。
圖4
圖5
圖6
稱重儀表正常顯示主累計量，基于二組輔累計量在校準時是與主累計量一并進行校準的，此時二組輔累計量實時在線比對，如果二組輔累計量相差過大，超過設(shè)定范圍，則對構(gòu)成二組輔累計量的稱重傳感器輸出信號分別進行對比，誤差超過設(shè)定范圍的稱重
傳感器即為有故障的一組輔累計量。
同時，選擇*的一組輔累計量替代主累計顯示，從而保證皮帶秤在某一稱重傳感器有故障或異常時仍然可以進行稱重，提高了皮帶秤運行的可靠性和計量精度的準確性。
四、三計稱重給料機/給煤機工作原理
三計稱重給料機/給煤機采用二組全懸浮式單托輥秤架結(jié)構(gòu)（AB一組、CD一組，圖7），每組全懸浮式單托輥秤架由兩個稱重傳感器模塊支撐，二組全懸浮式秤架總計有四個稱重傳感器支撐。四個稱重傳感器分成四路獨立信號進入現(xiàn)場數(shù)字轉(zhuǎn)換器，現(xiàn)場數(shù)字轉(zhuǎn)換器將稱重模擬信號就地轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送到稱重儀表，稱重儀表通過將四路獨立稱重信號分別組合并結(jié)合速度傳感器的信號計算得到三組輸送物料的累計量及瞬時流量，即一組主累計量和二組輔累計量。
圖7
主累計量由二組單托輥稱重秤架組成一雙托輥秤架，該秤架稱重區(qū)域長，計量精度高，皮帶秤正常工作時由主累計量進行計量。輔累計量由每組單托輥稱重秤架獨立組成，將每組單托輥稱重秤架得到的輔累計量通過軟件進行實時在線比對，如果二組輔累計量相差過大，超過設(shè)定范圍，則對構(gòu)成二組輔累計量的單托輥稱重秤架的稱重傳感器輸出信號分別進行對比，誤差超過設(shè)定范圍的稱重傳感器即為有故障的一組輔助計量。
同時選擇*的一組輔累計量替代主累計量顯示，從而保證稱重給料機/給煤機在某一稱重傳感器有故障時仍然可以可靠的進行稱重。大大的提高了稱重給料機/給煤機運行的可靠性和計量精度的準確性。避免了由于稱重傳感器發(fā)生故障，計量不準，造
成經(jīng)濟損失。
五、三計皮帶秤的應(yīng)用
已投放市場的三計皮帶秤被應(yīng)用于碼頭裝船/卸船、煤礦裝車、火電廠入場煤/入爐煤計量等重要場所，以其優(yōu)異的可靠性受到用戶的肯定。使用三計皮帶秤，不僅在皮帶秤運行中可及時地發(fā)現(xiàn)稱重傳感器故障，特別是發(fā)現(xiàn)稱重傳感器的異常（秤架*、支撐變形、結(jié)構(gòu)變化、螺栓松動等），而且此時皮帶秤仍可以進行可靠的計量，輸送系統(tǒng)不需要停機，從而避免由于稱重傳感器發(fā)生故障或異常造成計量不準帶來的重大經(jīng)濟損失。
三計皮帶秤現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)：
皮帶長度：99.475m； 皮帶速度：2.715m/s； 皮帶寬度：800mm；
皮帶機傾角：16度； 輸送量：500t/h；
皮帶秤秤架采用四個稱重傳感器支撐的四托輥秤架結(jié)構(gòu)，儀表采用PLR三計積算器。
1、零點測試：
主累計量 輔累計量1 輔累計量2
0.000t 0.001t -0.000t
0.002t 0.002t -0.001t
0.001t 0.001t -0.002t
2、物料測試
物料量 主累計量 輔累計量1 輔累計量2
9.939t 9.944t 9.950t 9.939t
9.947t 9.948t 9.951t 9.945t
9.942t 9.945t 9.950t 9.940t
綜上所述，隨著賽摩三計皮帶秤稱重技術(shù)的出現(xiàn)，解決了皮帶秤多年來稱重傳感器出現(xiàn)故障不易發(fā)現(xiàn)的難題，同時解決了由于稱重傳感器異常影響計量的問題，提高了皮帶秤的可靠性及計量精度，三計皮帶秤必將給各行業(yè)的生產(chǎn)管理帶來便利，更好地滿足客戶的需求，為客戶帶來更多的經(jīng)濟效益。
作者